STAD-2000(AngleDetector)附有高性能进程，高速追踪IRM-254(IRMark)，通过脱离X轴和Y轴的角度计算值来测定IRM-254是否脱离中心点的传感器。

STAD-2000全部被特殊光学过滤器包围，并使用IRM-254의 ID的方式来最大限度内减少了对外部光源的识别、判断错误的情况。测定的角度数据在LCD 画面上现实，并用RS-422Serial 通讯方式传递数据。AngleDetector是在无人天车控制晃动的时候监测夹钳的摇晃来辅助Anti-Sway的传感器。