为了在库区内防止移动中的车辆与无人天车发生碰撞而打造的系统。

    WMS根据无人天车的位置与作业状态连接ACS系统，判断车辆是否进入厂房内，实时追踪天车与车辆的移动路径，设置危险区域来防止碰撞事故。